远传设备主动上报数据，平台只接收数据，用哪个驱动？

[mixi_001]

远传设备除了上报modbus的传感器数据（自动轮询），还上报定位（字符串格式），传感器数据可以用G340T的驱动，但是这个驱动是属于服务器下发指令，远传设备应答的方式。有没有哪种驱动，能满足既不要服务器下发指令，还能同时接收传感器数据和定位的要求？

[guangda]

mqtt驱动，主动订阅上传来的数据