设备接入-欧姆龙PLC设备接入

[guangda]

FINS协议简述

FINS通讯服务是由欧姆龙提供的PLC和计算机对各种网络相互通信的方式，欧姆龙(Omron)是来自日本的知名电子和自控设备制造商，其中、小型PLC在国内市场有较高的占有率，有CJ、CM等系列。PLC可以支持Fins、Host link等协议进行通信。 支持以太网的欧姆龙PLC CPU、以太网通信模块根据型号的不同，一般都会支持FINS(Factory Interface Network Service)协议，一些模块也会支持EtherNet/IP协议。Omron fins协议缺省TCP/UDP端口号为9600。Fins协议封装在TCP/UDP之上，需要注意的是基于TCP的Fins数据包和基于UDP的包在头部上差异较大。协议的具体构造可以参考欧姆龙官方文档。

平台配置：
选择欧姆龙驱动程序，设备表配置页面示例：

• 设备ip：plc设备的ip地址
• 端口：plc设备的端口号，通常默认9600
• 设备节点: 在同一级网络里,各个连接节点的节点号需要设置为不一样的号码, 一个节点对应一个PLC.如果是以太网网络,节点号一般是IP地址的最后一个字段.
• 站号： 在同一个PLC中,各个模块站号互不相同,CPU一直为0,其余的自行设置.
• 网络: 如果只有一个本地网络, 那么网络号都设置为0,代表只有一个网络. 如果有多个网络, 为了避免冲突,那么就必须指定各级网络号,范围是1-127.

数据点

• 存储地址：需要读取的寄存器的首地址

• 寄存器数：需要读取的寄存器的个数

• 偏移地址：按位读取的时候，配置的偏移地址

• 数据类型：
  

• 内存地址

测试过程：

• 原始数据：

• 参数汇总：

• 流程画面：