设备接入-Modbus RTU驱动设备接入

[guangda]

1.Modbus RTU协议概述

Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。平台的MBRTU协议是建立在TCP协议之上的应用层协议。一般使用DTU实现底层TCP连接，然后平台和设备进行应用层的modbus协议通讯。

2.平台配置概述

• 串口：设备的串口号。
• 串口配置：设备的串口配置。
• 连接超时时间：单位秒，默认10s，创建连接的最长超时时间及读写数据的最长超时时间。
• 连接空闲时间：单位秒，默认30s，从上一次请求后超过时间链接未使用，关闭当前链接。
• 连接使用间隔：单位毫秒，默认1毫秒，同一设备IP和端口下的设备，读取的时间间隔。
• 采集周期：表示读取传感器数据的周期时间，单位秒，最小值0.001秒，由于MODBUS协议是请求应答式协议，每次读数据都会等待接收，等待的过程会产生延时，最长等待超时时间（秒），所以越多数据不响应，采集周期会越长。
• 站号：将请求发送到 Modbus TCP 从站设备的设备ID。
• 自动化地址：开启自动化地址，数据点偏移地址从1开始。 偏置表示的是数据地址。如果数据地址是16进制表示（0x0000开始），则需要把16进制转为十进制并加1，才是偏置的值。如果地址使用区号+序号表示（比如40001），则偏置只取序号就可以了（也就是1）。
• 通讯监控参数：通讯超时时间：单位秒（s），判断设备超时的时间标准，超时时间默认为定义采集周期的3倍。

3.数据点配置

• 名称：数据点名称
• 标识：数据点唯一标识
• 读取区域：
• • 线圈状态：01读写，对开关量（bit位）进行读写，写入默认使用05功能码（不需要单独设置），该功能码一般针对PLC的开关输出点（比如西门子PLC的Q点）。
• • 输入状态：02只读，对开关量（bit位）进行读，是只读的，不允许写入，一般针对PLC的开关输入点（比如西门子PLC的I点）。
• • 保持寄存器：03读写，对整形/浮点型数据进行读写，写入默认使用06功能码（16位整形数据）和10功能码（32位和64位整形和浮点型数据），也就是对单个寄存器写入使用06，多个寄存器使用10。
• • 输入寄存器：04只读，对整形/浮点型数据进行读，只读不写。
• 偏移地址：数据点所在寄存器起始地址。
• 寄存器个数：数据点占用的寄存器个数，不填根据数据类型处理。
• 数据类型
  

4.指令配置

• 写入区域
• • 线圈状态：01读写，对开关量（bit位）进行读写，写入默认使用05功能码（不需要单独设置），该功能码一般针对PLC的开关输出点（比如西门子PLC的Q点）。
• • 保持寄存器：03读写，对整形/浮点型数据进行读写，写入默认使用06功能码（16位整形数据）和10功能码（32位和64位整形和浮点型数据），也就是对单个寄存器写入使用06，多个寄存器使用10。
• 偏移地址：点所在寄存器起始地址。
• 数据类型：同数据点。
• 默认写入值：指令写入时候的默认值。
• 单字节：勾选单字节后数据值按寄存器写入数据，否则多个寄存器同时写值。